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[구인공고]

테파로보틱스에서는 사람 설명자(Human demonstrator)의 시연 데이터와, 다수의 로봇에 의한 데이터 자체 생성으로 대량의 데이터를 확보하는 시스템을 준비하고 있습니다.

이 시스템으로 생성된 데이터로 산업 현장에 활용될 수 있는 모방학습 모델을 개발하고 고도화할 소수의 인원을 채용합니다.

현재 모방학습은 Imitation learning과 Transformer에 기반하고 있습니다.

이 모델의 개선에는 로보틱스에 대한 이해도보다도 컴퓨터 비전의 최신 기술들에 대한 이해도가 중요합니다.

​최근 저희의 관심사는 현실에서의 로봇 데이터를 이용한 강화학습과 이를 통한 모방학습모델 고도화입니다.

​연구원

시니어 급

​파트장, 팀장, 디렉터 등

석사 혹은 박사학위 필요 / 석박사기간 + 기업경력 3~5년

[필수] 다수의 주저자 출판* 실적 혹은 그에 준하는 실적

* ICLR, CVPR, ICML, NeurIPS, ECCV, ICCV, RA-L, ICRA, IROS 등의 학회

주니어 급

​연구원, 파트장 등

석사 혹은 박사학위 필요 / 석박사기간 + 기업경력 0~3년

[우대] 주저자 출판* 실적 혹은 그에 준하는 실적

* ICLR, CVPR, ICML, NeurIPS, ECCV, ICCV, RA-L, ICRA, IROS 등의 학회

인턴

​일반 인턴, 학생 인턴 

근무기간 : 1-3개월 (근무일수 등 협의)

- 전문연구요원 지원 불가 (준비중)

- 분야 키워드 : Computer vision/3D Vision/Reinforcement Learning /Robotics/Image processing/6dof estimation/Grasp pose estimation/Imitation learning/Learning from demonstration/Behavior  cloning/데이터 관리/모델 경량화
키워드 중 하나만 해당해도 지원 가능하며 로봇 전공 무관

​- 지원문의

hello@tefarobotics.com (CV 첨부)

* 영업일기준 3일 이내 답장을 드리고 있습니다. 종종 메일이 스팸처리 되는 경우가 있습니다. 3일 이내에 답이 없는 경우 다른 메일 주소(타 도메인)을 이용하여 한번 더 메일 보내주시면 다시 답신을 보내드립니다.

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