TLS (TEFA Low-code Solution)
숙련된 로봇 엔지니어의 노하우를 코드 형태로 제공합니다. 자동화 도입 이후에도 일부 변수들을 바꿔가며 자동화 내용을 변경할 수 있습니다. FANUC 로봇만 지원 가능하며, 유저가 원하는 형태로 맞 춤 제공됩니다.
TLS 2D PICK
2D 카메라를 이용하여 물체를 잡거나 조작하는 자동화
적용 공정 예) 컴프레서 스테이터 조립, 모터 하우징 가공기 투입/배출, 보냉재 가공 커팅 투입/배출, 동관 용접, 정밀 커넥터 조립
TLS 2D TOFS
파지한 물체에 대한 오차를 2D 카메라로 보정 및 정렬하는 코드 (Tool Offset)
적용 공정 예) 전기차 버스바 조립, 화장품 케이스 정렬 공급, 배터리 라벨 정밀 부착
TLS 3D DPAL
3D 카메라를 이용하여 팔레트에 쌓인 다수의 물체를 조작하는 자동화 (Depalletizing)
적용 공정 예) 냉동 육가공품 해동기 공급, 컴프레서 부품 바스켓 분배, 자동차 엔진부품 가공기 투입, 포대자루 디팔레타이징
TLS 3D BP
3D 카메라를 이용하여 박스(컨테이너)안에 벌크 상태로 놓인 물체를 빼내는 자동화 (Bin-picking)
적용 공정 예) 벌크 상태의 버스바 배출, 화장품 케이스 배출
RFM AI PICK
2D 스테레오 카메라가 부착된 전용 흡착/2지 그리퍼로 다양한 물체를 피킹
적용 공정 예) 케이블 등의 비정형 소재 피킹, 투명 물체 피킹, 소로트 생산라인의 피킹
*현재는 TLS와 함께 제공됩니다.
TEFA LINKS
독자적인 프로토콜로 PLC, PC등 다양한 외부 환경과 통신을 가능하게 합니다
(TEFA LINKS는 단품으로 판매하지 않습니다)
Line-up
SM_Server : 서버측 소켓메시징 관련
SM_Client : 클라이언트측 소켓메시징 관련
MB_TCP : Modbus TCP 관련
OPCUA : OPCUA 관련
RT_JOG : 실시간 조깅 관련