​2D 카메라를 이용하여 물체를 잡거나 조작하는 자동화

적용 공정 예) 컴프레서 스테이터 조립, 모터 하우징 가공기 투입/배출, 보냉재 가공 커팅 투입/배출, 동관 용접, 정밀 커넥터 조립​

​파지한 물체에 대한 오차를 2D 카메라로 보정 및 정렬하는 코드 (Tool Offset)

적용 공정 예) 전기차 버스바 조립, 화장품 케이스 정렬 공급, 배터리 라벨 정밀 부착​

3D 카메라를 이용하여 팔레트에 쌓인 다수의 물체를 조작하는 자동화 (Depalletizing)​

적용 공정 예) 냉동 육가공품 해동기 공급, 컴프레서 부품 바스켓 분배, 자동차 엔진부품 가공기 투입, 포대자루 디팔레타이징​

3D 카메라를 이용하여 박스(컨테이너)안에 벌크 상태로 놓인 물체를 빼내는 자동화 (Bin-picking)

적용 공정 예) 벌크 상태의 버스바 배출, 화장품 케이스 배출

2D 스테레오 카메라가 부착된 전용 흡착/2지 그리퍼로 다양한 물체를 피킹

적용 공정 예) 케이블 등의 비정형 소재 피킹, 투명 물체 피킹, 소로트 생산라인의 피킹