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TLS (TEFA Low-code Solution)

숙련된 로봇 엔지니어의 노하우를 코드 형태로 제공합니다. 자동화 도입 이후에도 일부 변수들을 바꿔가며 자동화 내용을 변경할 수 있습니다. 현재 FANUC 로봇만 지원가능하며, 로봇 파운데이션 모델의 개발에 집중하고자 제한적으로만 판매중입니다.

Handy code

​Bin picking, Mixed depalletizing과 같은 비교적 정형화된 자동화라면 쉽게 숙련된 로봇 엔지니어 수준으로 자동화를 구현할 수 있게 합니다.

​(현재 3D 카메라 사용 코드는 일부 커스터마이징 필요)

TLS_CNV_F2CT : 컨베이어, Fixed 2D 카메라로 트래킹 Pick&Place, Assembly 지원

TLS_TBL_F2C : 테이블, Fixed 2D 카메라로 고정 테이블 Pick&Place, Assembly 지원

TLS_TBL_F3C : 테이블, Fixed 3D 카메라로 고정 테이블 Pick&Place, Assembly 지원

TLS_CON_F3C/H3C : 컨테이너, Fixed/Hand-mounted 3D 카메라로 Pick&Place, Assembly 지원

TLS_TOOL_F2C/H2C/F3C/H3C : 툴, Fixed/Hand-mounted/2D/3D 카메라로 파지 오차 및 툴 변형 보정

TLS_SHFT_FS : 샤프트 인서트, 힘 센서로 정밀조립 지원

Key code

숙련된 로봇 엔지니어가 구현할 수 있는 핵심 기능을 코드로 제공합니다.

TLS_CNV_H2CT  : 컨베이어, Hand-mounted 카메라로 트래킹 Pick&Place, Assembly 지원

(단독사용시 티칭 필요, TLS_CNV_F2CT와 같이 사용시 티칭 불필요)

TLS_PS_ENC : 가상의 엔코더로 멀티암 레일 트래킹 등 복잡한 트래킹 지원 

TLS_CAL_OFS : 2D, 3D 카메라 캘리브레이션 오차 보정

TLS_JOG : 펜던트 없이 실시간 조깅
TLS_CNT_VFS : 컨투어링 혹은 디버링을 촬영하여 궤적 생성 후 및 힘제어

​그 외 로봇 사용시 편의성 제공 코드들:

TLS_CENTER_POS, TLS_SKIP_IO, TLS_TP_CPY, TLS_TP_DEL, TLS_BASIC_PAL, TLS_PATH_CYCLOID

Imitation
Learning
​(개발중)

모방학습에 기반하여 비정형 작업(태스크) 및 비정형 물체에 대한 자동화를 구현할 수 있게 합니다.

TLS_IM : 모방학습에 기반한 동작을 지원하며 Handy code와 Key code와 함께 사용가능

TLS_IM_TRAIN : 모방학습 데이터 생성 지원

TEFA LINKS

독자적인 프로토콜로 PLC, PC등 다양한 외부 환경과 통신을 가능하게 합니다

(TEFA LINKS는 단품으로 판매하지 않습니다)

Line-up

SM_Server : 서버측 소켓메시징 관련 

SM_Client : 클라이언트측 소켓메시징 관련

MB_TCP : Modbus TCP 관련

OPCUA : OPCUA 관련

RT_JOG : 실시간 조깅 관련

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